色彩空间介绍¶

实践是检验真理的唯一标准。本文部分观点已经被证明是错误的，大家辩证阅读。

为什么要了解HSV色彩空间？¶

因为对地察打项目中靶标具有明显的颜色特征。~~如果使用深度学习目标检测器推理速度太太太慢了，而且需要大量的数据集和精心设计的类别平衡，费力不讨好。~~（后续：实践证明颜色特征太弱，赛场上大量红蓝色物体都会对其产生干扰。到头来还得是深度学习。而且yolo最小的版本推理速度已经足够快了。）

不妨利用靶标的颜色特征进行初步筛选，然后再使用神经网络分类器进行精细化分类。这样可以大大减少神经网络的推理时间，同时也可以减少神经网络的训练时间。（错误的。应该直接yolo端到端。大多数非深度学习的传统方法都会造成性能的折损。数据量给够，深度学习方法领先的不是一点半点。）

如何有效利用靶标的颜色特征进行识别？

答案：将靶标的颜色在HSV色彩空间中进行筛选（主要依靠色相）

OpenCV中HSV的定义和其它软件不一样