电控组¶
负责人：魏子翔；刘锦鹏¶
电控工作¶
目前主要负责对地察打无人机项目的电控部分的开发，包括：
- 编写控制程序，借助ros机器人操作平台开发自主飞行系统
- 调试电控硬件设备
技术栈¶
- 扎实的编程能力: C/C++/Python
- 扎实的计算机系统、操作系统、计算机网络基础
- 熟悉ROS机器人操作系统
- 了解PX4飞控系统
- 掌握基本的控制理论知识
- 了解固定翼飞行器的基本构造、飞行原理、控制方法
- 最好会点硬件知识，比如电路设计、焊接等
视觉工作¶
目前主要负责对地察打无人机项目的视觉部分的开发，包括：
- 目标点识别
- 目标点定位
- 目标数字识别
技术栈¶
- 数字图像处理，OpenCV等
- 熟练使用Python
- Pytorch
- 了解深度学习目标检测的基本原理，特别是one-stage检测器
- 具备一定的深度学习常识，如数据增强、模型训练、模型评估等
基础设施建设和维护工作（DevOps）¶
- 文档维护，处理Pull Request和解决Merge Conflict
- 库存管理系统的开发和维护
- 自建网盘的搭建和维护
- 其它需求的开发和维护
技术栈¶
- 熟悉Linux系统的基本操作
- Git, Docker, Nginx等基础软件的使用
- 基本的数据库知识，学会使用至少一种数据库，建议是PostgreSQL
- 基本的网络知识，反向代理、SSL证书、域名解析等
- 掌握至少一种web框架
- 熟悉Go语言