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电控组知识索引

本索引是干什么的

为了集中整合电控组各个方面的知识,方便大家急速入门,我们建立了这个索引整合学习资源。

如果有什么心得、经验、教程、学习资源,欢迎大家贡献到这个索引中来。

如果纸太小写不下,可以单独建立一篇文章,然后在这个索引中引用。

git入门

git是目前最常用的文件版本管理工具(之一)。具体内容我实在懒得写了,请参考这个教程

  • 实用篇(基本上必看):P1,P4,P5,P6,P8,P9,P13
  • 感兴趣的其它随便看看,git的历史还是挺有意思的。

git初始配置,第一次使用时要配置一下

操作系统

不用多说,基础中的基础,操作系统是电控组的必修课。

ROS1

【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程

其中:

  • 第5讲不用看,因为我给你安装好了,有现成的虚拟机镜像
  • 2, 3, 4, 6仅作入门了解,看完一般有个印象就行
  • 9, 10, 11, 12讲必须熟练掌握,这是精华
  • 16, 19为有用的进阶内容,建议掌握
  • 其余凭兴趣看即可(虽然到最后基本上都看完了)

深度学习入门

李宏毅老师的深度学习与机器学习课程

十分推荐。讲的内容深入浅出。

  • 新手建议:一口气看完前25个视频(第3讲),对于标注“选修”的内容,过一遍就行(不看也不是不行)。

后面的内容都挺专业的,感兴趣再学。

机器学习入门

直接按照上面的深度学习入门顺序看就行。(前两节会介绍机器学习的基本概念)

opencv-python基础

建议边用边学。

TODO: 有没有好的教程推荐?

计算机网络

中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法 第7版,James F.Kurose,K...

非常推荐。

智算的同学早晚都要学计网,我建议晚看不如早看,早看不如现在看。想靠上课来学懂计网非常困难,不如直接看网课。

C++入门

TODO: 我是上课学的,有没有别的好教程推荐?

Python入门

TODO:我是看着nju的ppt写着代码就会了,有没有别的好教程推荐?

Go语言

后端开发

非常推荐下面这个课程。但需要一定的基础。

前置知识:

  • 计网
  • 数据库原理
  • Go语言基础

教程:

后端开发大师课程 [Golang + Postgres +Docker] (中文字幕)

个人认为后面的gRPC如果不感兴趣可以不看,亚马逊云相关的部分也可以不看,关于电子邮件的部分可以不怎么看,K8S感兴趣的可以看。